主要研究方向：
长期从事特种机器人关键技术研究，主要涉及特种机器人高效作业方法及控制系统、特种环境感知技术、特种装备可靠性及评估方法。相关研究成果成功应用于石化行业、船舶行业、核电装备、等领域。
学术称号：
教授，博士生导师，元光学者，院学术委员会委员
所获奖项及重大科研成果：
主持完成国家重点研发计划课题1项、williamhill中文欢迎您应用基础研究计划重点基础研究项目1项。参与研究和完成国家重点研发计划、国家“863”计划、国家自然科学基金等国家级科研项目4项，发表高水平学术论文20余篇，获得发明专利10余项，分别获得williamhill中文欢迎您技术发明一等奖、williamhill中文欢迎您科技进步一等奖、天津市科技进步二等奖、天津市科技进步三等奖各1项。
