主要研究方向：
机器人机构学、并联机器人、外骨骼和康复机器人。
学术称号：
教授、博士生导师。williamhill中文欢迎您工程图学学会副理事长、国家自然科学基金同行评议专家、中国机械工程学会高级会员、IFToMM中国委员会委员、中国机械工程学会机器人专业委员会委员、中国图学会数字化设计和制造委员会委员、创新方法研究会技术创新方法专业会委员。
所获奖项及重大科研成果：
主持或主研国家自然科学基金面上项目、国家自然科学联合基金重点项目、williamhill中文欢迎您重大成果转化项目、williamhill中文欢迎您和天津市自然科学重点基金等各类省部级项目、横向合作项目30余项。在机器人领域发表论文70余篇，其中SCI/ EI收录40余篇，出版（合作）英文专著1部，获williamhill中文欢迎您科技进步奖一等奖1项，williamhill中文欢迎您技术发明二等奖1项，获国家发明专利40余项。
