主要研究方向：
长期从事机器人环境感知与人工智能、建筑信息模型数字孪生、智能检测与控制的理论方法研究，在复杂环境多尺度动态重建与数字孪生、基于环境理解的机器人自主作业规划、基于意图感知的人机协作等关键技术方面获得突破。相关研究成果成功应用于航空航天、工业机器人、智能建造和车辆工程等领域。
学术称号：
教授，博士生导师，williamhill中文欢迎您智能化建筑施工装备协同创新中心常务副主任。
所获奖项及重大科研成果：
主持参与国家科技支撑计划、国家重点研发计划、国家自然科学基金、天津市自然科学基金、williamhill中文欢迎您重点基金、williamhill中文欢迎您重点研发计划、williamhill中文欢迎您重大专项及企事业单位委托项目40余项，在国内外期刊发表论文80余篇，获授权发明专利50余项、软件注册权30余项，获得省部级科技进步三等奖2项。
