主要研究方向：
长期系统从事共融机器人前沿技术及其在康复、护理机器人的基础与应用研究工作。在新型机器人皮肤触觉传感器、双臂护理机器人、无束缚生理信息监测系统、智能护理床、移乘护理机器人、可穿戴柔性步行助力装置等高端智能系统方面取得重大突破，相关研究成果受到企业和社会的广泛关注，多项核心技术已在养老、护理等相关产业中获得产业化推广。
学术称号：
教授，博士生导师，国家级人才、入选williamhill中文欢迎您“百人计划”、巨人计划团队带头人、山东省泰山产业领军人才等人才项目，现任智能康复装置与检测教育部工程研究中心主任、williamhill中文欢迎您机器人感知与人机融合重点实验室主任。
所获奖项及重大科研成果：
近5年先后主持了国家重点研发计划、自然基金、天津市新一代人工智能重大专项、williamhill中文欢迎您重点研发计划及华为公司合作研究等科研项目10余项，发表SCI论文60余篇，获授权发明专利20余项。兼认williamhill中文欢迎您学术委员会副主任、学报主编、ISO服务机器人国际标准委员会委员、中国康复医学会康复工程与产业促进专委会常务委员、williamhill中文欢迎您人工智能学会副理事长等。带领团队研制的机器人皮肤触觉传感智能系统入选中国科协2020年度“科创中国”先导技术榜单；研制的仿人背抱移乘护理机器人获中国老年福祉产品创意、创新、创业大赛金奖；在养老护理智能装备关键技术研发与应用方面的成果获得2022年度williamhill中文欢迎您科技进步一等奖。
